近日，我校机械与控制工程学院教师李尚霖博士（第一作者）以我校为第一单位在自动化与控制系统领域的国际顶级期刊《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》（中科院一区TOP，最新影响因子IF：8.6）上，发表题为“Finite-Frequency Fault Estimation and Adaptive Event-Triggered Fault-Tolerant Consensus for LPV Multiagent Systems”的研究文章。

针对复杂分布式非线性结构难于建立准确线性模型的情况，该文章采用LPV模型和自适应控制技术将复杂问题进行简化处理。对于系统中存在不同频段故障和扰动的情形，通过应用极点配置引理和GKYP引理，设计有限频域故障估计观测器设计方法，并将自适应事件触发策略融入容错控制器中，确保系统具有更灵活的动态调节能力和自我修复能力。

各智能体的状态轨迹图

（一审：李尚霖；二审：吴东；三审：耿俊茂）