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我校机械与控制工程学院教师李尚霖博士在国际顶级期刊上发表重要研究成果

上一篇 2024-10-11  机械与控制工程学院   作者:  下一篇

 

近日,我校机械与控制工程学院教师李尚霖博士(第一作者)以我校为第一单位在自动化与控制系统领域的国际顶级期刊《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》(中科院一区TOP,最新影响因子IF:8.6)上,发表题为“Finite-Frequency Fault Estimation and Adaptive Event-Triggered Fault-Tolerant Consensus for LPV Multiagent Systems”的研究文章。

针对复杂分布式非线性结构难于建立准确线性模型的情况,该文章采用LPV模型和自适应控制技术将复杂问题进行简化处理。对于系统中存在不同频段故障和扰动的情形,通过应用极点配置引理和GKYP引理,设计有限频域故障估计观测器设计方法,并将自适应事件触发策略融入容错控制器中,确保系统具有更灵活的动态调节能力和自我修复能力。

各智能体的状态轨迹图

(一审:李尚霖;二审:吴东;三审:耿俊茂)